[Tutoriel] Controlar Brazo Mecanico K-680 con el L293D y MSP430G2

En este tutorial se muestra como controlar el brazo k-680 con la computadora usando el microcontrolador MSP430G2 y los de moteur L293D.

Código :

https://www.dropbox.com/s/ihluah508ndkrm2/Brazo.INO

Esquemas :





Matériel :

  • 3 L293D
  • Cavaliers M-M
  • MSP430G2553
  • LaunchPad TI
  • Potoboard
  • Fuente de 6V a 7V
  • PC

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