Étape 6: Modifications TurtleArt
Nous avons modifié une version de TurtleArt pour générer des commandes Arduino - tout le nécessaire pour Ubuntu est emballé à http://www.mediafire.com/?1291wxkbzerq70x. Extraire l’archive, exécuter "turtleart.py" et de construire jusqu’au contenu de votre coeur !
Le programme va afficher tant internes qu’externes et les instructions de l’Arduino. Par exemple, la structure du bloc de l’image imprimée ce qui suit pour exécuter :
exécution d’un code: [('avant', 12), 100.0, ("gauche", 14), 90,0, ('avant', 16), 100,0, ('droite', 18), 90,0, ('avant', 20), 100.0]
FD(10) ;
LT(90) ;
FD(10) ;
RT(90) ;
FD(10) ;
END() ;
Le deuxième segment de texte doit être copié et collé dans « color.pde, » l’esquisse de l’Arduino qui tourne « FD(10); » dans les commandes de servo.
Intégrer ces modifications avec le référentiel en amont est un work in progress.