Tube Bot - un arduino smart bluetooth robot (8 / 11 étapes)

Étape 8: Câblage tout électronique parties ensemble (schéma)

Insérer l’arduino à la prise et connectez le mudule bluetooth, le régulateur lm7805 IC et le contrôleur de moteur l293d tel qu’illustré dans le diagramme du circuit. Maintenant nous pouvons voir qu’il y a deux câbles qui sortent de la carte avec 4 fils, ceux-ci vont être connectées avec bouclier moteur et les voyants. (les câbles blancs, j’ai de vieux lecteur de DVD).

Directives de câblage-

Module Bluetooth

-« TX du Bluetooth Module » va à « RX d’Arduino »

-« RX du Bluetooth Module » passe à « TXof Arduino »

-« SCR du Bluetooth Module » va à « 5v de l’Arduino »

-« GND du Bluetooth Module » va « GND de l’Arduino »

-Les broches touche & l’état des modules BT ne sont pas utilisés.

Contrôleur de moteur

-« C1-A du contrôleur de moteur » va à « 8 goupille de Arduino »

-« C1-B du contrôleur de moteur » va à « 7 goupille de Arduino »

-« C2-A du contrôleur de moteur » va à « 6 goupille de Arduino »

-« C2-B du contrôleur de moteur » va à « 5 goupille de Arduino »

LEDs

-« Positive cuisse de LEDs rouges » va à « 10 goupille de Arduino »

-« Positive cuisse de LEDs rouges » va à « 13 goupille de Arduino »

Batterie

-« La borne positive de la batterie » va à « + v à l’entrée du régulateur lm7805 IC »

-« Borne de batterie négative » va sur « Broche de terre du régulateur lm7805 IC »

-« Broche de terre du régulateur lm7805 IC » va à « GND de l’Arduino »

-« + broche du lm7805 régulateur IC de sortie v » va à « RAW d’Arduino »

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