Étape 8: Câblage tout électronique parties ensemble (schéma)
Insérer l’arduino à la prise et connectez le mudule bluetooth, le régulateur lm7805 IC et le contrôleur de moteur l293d tel qu’illustré dans le diagramme du circuit. Maintenant nous pouvons voir qu’il y a deux câbles qui sortent de la carte avec 4 fils, ceux-ci vont être connectées avec bouclier moteur et les voyants. (les câbles blancs, j’ai de vieux lecteur de DVD).
Directives de câblage-
Module Bluetooth
-« TX du Bluetooth Module » va à « RX d’Arduino »
-« RX du Bluetooth Module » passe à « TXof Arduino »
-« SCR du Bluetooth Module » va à « 5v de l’Arduino »
-« GND du Bluetooth Module » va « GND de l’Arduino »
-Les broches touche & l’état des modules BT ne sont pas utilisés.
Contrôleur de moteur
-« C1-A du contrôleur de moteur » va à « 8 goupille de Arduino »
-« C1-B du contrôleur de moteur » va à « 7 goupille de Arduino »
-« C2-A du contrôleur de moteur » va à « 6 goupille de Arduino »
-« C2-B du contrôleur de moteur » va à « 5 goupille de Arduino »
LEDs
-« Positive cuisse de LEDs rouges » va à « 10 goupille de Arduino »
-« Positive cuisse de LEDs rouges » va à « 13 goupille de Arduino »
Batterie
-« La borne positive de la batterie » va à « + v à l’entrée du régulateur lm7805 IC »
-« Borne de batterie négative » va sur « Broche de terre du régulateur lm7805 IC »
-« Broche de terre du régulateur lm7805 IC » va à « GND de l’Arduino »
-« + broche du lm7805 régulateur IC de sortie v » va à « RAW d’Arduino »