Etape 11 : Dernière étape - ajout d’un commutateur
Ici nous allons ajouter un petit commutateur sur le bot de tuyau, pour ce faire un petit trou en forme rectangulaire après avoir mesuré la taille de l’interrupteur. Puis branchez l’interrupteur sur le fil sortant du PVC et coller l’interrupteur pour le bot de tuyau. Insérer le bluetooth module et ln7805 régulateur IC tel que décrit à l’étape précédente.
Connecter toutes les pièces ensemble, puis coller le côté des articulations (si ne pas collé ils peuvent devenir lâches sur course) Enfin connecter les roues des deux côtés.
Maintenant nous avons terminé les travaux et nous avons un BOT de PIPE!.
Plans d’avenir et mises à niveau-
- Ajout d’un ' mpu 6050' accéléromètre à toujours faire face même direction (ou pour éviter la rotation) et d’éviter le ver comme moment du bot tuyau
- Ajout d’un appareil photo.
- Remplacer le moteur de 200 tr/min avec 500 tr/min