Étape 4: Comment lire les données GPS
Les relevés GPS du module suivent format NMEA. NMEA est Maritime National Electronics Association.
Phrases de format NMEA peuvent être de 19 types comme GPGGA, GPGLL (latitude et longitude), GPGSA, GPGSV, GPBOD, GPVTG etc..
La phrase pertinente pour nous est $GPRMC
Une phrase ressemblera à ceci :
$GPRMC, 055788.000, A, N-2598.6342, 12121.8900, E, 2,87, 76,98, 210215,,, A * 45
Si vous analysez il comme CSV ou virgule valeurs séparées par des
3ème champ montre la validité de A = valide, V = non valide
4ème champ est la latitude
5 indicateur du Nord ou du Sud
6 champ Fix
7ème champ est l’est ou ouest indicateur
8e vitesse sol
domaine 10 est le format de date JJMMAA
Comment lire les données GPS code d’exemple ici : https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/sensors/grove-gps