La partie la plus difficile de ce projet est le logiciel de vision. J’ai utilisé RoboRealm faire la distinction entre 3 différentes couleurs de jetons de poker, blanc rouge ou bleu. La webcam chiffres quelle couleur la puce est et raconte alors la plaque tournante pour déplacer selon quel puce est triée.
Malheureusement je ne pouvais pas savoir comment programmer ce trieur de la façon dont je voulais initialement. Origninally je voulais la platine de rester à la coupe qui était dernière déversée dans. J’ai eu à s’installer sur le plateau tournant, retour à la coupe pour les puces blancs après que chaque puce est triée, vous pouvez le voir dans la vidéo. Cela ralentit l’ensemble de la machine et rend moins efficace. Aussi, je voulais concevoir une sorte de chargeur de puce pour la bande transporteuse, donc vous pourriez vider un tas de jetons dedans et il serait soigneusement les mettre sur le tapis roulant. J’ai jamais eu cela et juste nourri la bande transporteuse à la main.
Pour plus d’informations ou le code que j’ai utilisé pour trier le poker chips m’envoyer un email à 12grahamb