Étape 6: Code
Temps au code. Vous devrez trouver servo déplacement varie donc il vaut mieux flasher ce code à Arduino maintenant.
Lorsque le servo se met en mouvement, vous verrez où placer le servo et les bras.
Le code ci-dessous, juste coller à Arduino et pousser l’Upload.
--------------------------------------
#include Servo myservo; / / créer objet servo pour contrôler un servo
void setup()
{
myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop()
{
int del = 40 ; valeur de retard
myservo.Write(49) ; position haute
Delay(del) ; donner le temps de descendre
myservo.Write(51) ; position basse
Delay(del) ; donner le temps d’aller vers le haut
}