Étape 1: Plate-forme et précablage
Le projet iinludes :
1. plate-forme de tortue standard (avec construire-dans le cas de batterie)
2. module Bluetooth HC-06
3. Arduino Mega ADK (mais n’importe quel autre Arduino est très bien)
4. flasque arrière pour gérer les moteurs jusqu'à 2 a
5. android téléphone (sur la deuxième photo) qui doit être monté à l’avant du robot. Il sert comme un appareil photo
6. android téléphone/tablette qui sera utilisé comme une télécommande à l’aide de self-developed RemoteControl app
Le projet comprend deux flux de données : les commandes qui gèrent le robot proviennent d’une application Android via une connexion bluetooth, qui est établie à l’aide de HC-06, tandis que la vidéo passe par une connexion wifi
Le projet utilise des tiers IP Webcam app, qui est installé sur le téléphone. La vidéo est transféré à une application de RemoteControll qui est développée par moi-même en utilisant App Inventor. L’application RemoteControll est installée sur un autre appareil Android comme téléphone ou tablette. L’app RemoteControl fois reçoit le flux vidéo et envoyer des commandes par l’intermédiaire de bluetooth
