Étape 6: Assemblée
Nous procédons à l’assemblage de la structure, en commençant par le système d’acquisition. Capteur de la webcam et la proximité sont fixés ensemble et calibré afin d’obtenir une image claire environ 20cm de la lentille. Le capteur est orienté vers le point focal et la valeur correspondante est utilisée comme un contrôle de détection d’objet. Nous avons des conseils pour orienter la webcam vers le sol, afin de maintenir un fond uniforme pour chaque photo et facilitera la reconnaissance de l’objet. La LED verte a été placée comme une alerte de détection de référence et l’objet à une distance correcte.
Trois ensembles sont fabriqués à partir des boîtes de carton, coller l’ailes supérieures toghether.
Dans le côté fermé a été placé le Servo correspondant, afin que le mouvement de 90 ° permettre facile d’ouverture et de fermeture (attention! avec le mini Servo dans le kit de démarrage de Grove, vous devez prendre soin de positionnement et les degrés de mouvement, ou même une apparence légère couche de carton cancan les forcer vers le haut pour les faire brûler... et il arrive Croyez-moi!). Le pivot a été créé en combinant deux leviers fournis avec servo comme illustré à la Figure. Dans notre cas, la fixation du servo a été menée par une bande de Reciclé percer le carton. Les LED ont été appliqués sur le front des boîtes qui ont été résolus alors côte à côte (et joliment décorées, comme vous pouvez le constater!!;))