Étape 5: connexions
Chaque panier est contrôlée indépendamment une connexions sont choisis conformité avec l’offre de possibilité par Grove Base bouclier (pas chaque goupille, comme exemple, peut être utilisé pour piloter le Servo). Définissant les trois paniers comme déchets (W), organique (O) et plastique (P) le lien suivant avec le bouclier de Base Grove sont faites :
W-Servo → D3
W-relais → D4
O-Servo → D5
O-relais → D7
P-Servo → D6
P-Relais → D8
LED est connectés à un terrain d’entente comme illustré sur la Figure (aggiungi figura ConnessioniAlim.jpg), directement au pôle négatif de l’alimentation en premier. Le positif (rouge) des bandes LED pénètre dans le connecteur du relais correspondant. Le pôle positif de l’alimentation électrique pénètre directement dans la deuxième entrée du connecteur du relais.
Le capteur IR sera alors relié à l’écu de Base Grove :
5V rouge →
→ Noir GND
A0 → jaune
Webcam est connectée à l’USB port d’Expansion carte Arduino qui est alimenté par le deuxième bloc d’alimentation.