Traqueur solaire de servo 2 axes Arduino (3 / 6 étapes)

Étape 3: Les capteurs

j’ai utilisé 3 capteurs de lumière et capteur de 1 inclinaison. Vous pouvez remplacer par des LEDs ou photo-transistors pour les cellules CDS, et/ou des interrupteurs au mercure pour le capteur d’inclinaison roulement à billes, mais votre code devra refléter les modifications.

J’ai soudé les fils d’une nappe de ferraille aux conducteurs de chaque capteur de lumière et un en-tête 2 broches à l’autre extrémité pour se connecter facilement à la maquette. Utiliser du ruban isolant / rétrécissement de la chaleur / liquide isolant sur les parties dénudées des fils afin qu’ils ne pas court-circuiter.

Une fois cela fait, colle chaude les capteurs à intervalles égaux sur le pourtour du miroir. J’ai placé les capteurs afin que le plat de collecte à côté du capteur était parallèle au plan du miroir et anguleuse sur du centre juste un peu.

Le capteur d’inclinaison que j’ai trouvé était une boîte en plastique avec 4 contacts en cours d’exécution à travers elle et un roulement à billes à l’intérieur. Ce capteur empêche le tracker de pointant vers le sol et donne aussi l’axe y, une fin de course.

Souder les fils sur les 4 broches du capteur d’inclinaison, puis collez-la sur la face arrière du miroir avec les fils qui parcourait horizontalement. Avec le miroir dirigé tout droit vers le haut, le BB doit reposer sur les 2 fils de milieu.

L’image que j’ai téléchargée est similaire, mais pas exactement le même que le capteur d’inclinaison j’ai. Celui que j’ai utilisé présente seulement 4 conducteurs.

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