Étape 5: Capteur de lumière nombre, position et orientation
En ce qui concerne les capteurs de lumière, j’ai utilisé trois cellules photoélectriques. Les deux d'entre eux sont placés à la partie inférieure des cellules solaires afin qu’il pourrait y avoir une comparaison entre la lumière, qu'ils sentent, et le système décide de tourner à gauche ou à droite. Le troisième est placée à l’extrémité supérieure des cellules solaires afin qu’il pourrait y avoir une comparaison entre la lumière, qu'il détecte et la lumière moyenne ce sens les deux inférieures.
Les informations sur les circuits des photocellules sont dans le fichier pdf inclus des maîtres d’adafruit, donc je ne peux pas en dire beaucoup plus ! Bien que j’ai utilisé des résistances de 10K et 1K pas comme l’a suggéré pour la lumière du soleil, il fonctionne très bien !
Au dernier point mais non des moindres l’orientation il faudrait soigneusement. Les photocellules devraient se trouver dans des tubes de paille (j’ai couvert - à l’intérieur - avec du papier aluminium pour améliorer la collecte de lumière) afin que les cellules photoélectriques éviter la lumière ambiante. Avec optique géométrique simple est une personne facile de calculer que pour un angle φ = 30deg (voir la orientation.pdf) la photocellule gauche obtient la double quantité de lumière de celui de droite. Les rayons du soleil sont parallèles, qu’ils proviennent d’une source très éloignée. Si les tubes de photocellule étaient parallèles à l’un de l’autre, ils prendraient la même quantité de lumière, peu importe l’inclinaison!!
Vous pouvez le voir le LDR inclinée tubes dans les photos. Les deux bas ont des inclinaisons indépendamment de la partie supérieure et un à l’autre. (J’espère que les photos corriger mon anglais:))