Étape 2: logiciel
Il y a 4 grandes étapes de la configuration du logiciel
1) détection de mouvement
Exemples -> détection de mouvement
Ajouter que comme votre premier module/filtre
Vous pouvez l’image d’arrière-plan à fixer au cadre précédent.
Pour la technique utilisée et seuil de différence, vous avez vraiment besoin de jouer avec ça car cela dépend de votre environnement, éclairage et ce que vous essayez de suivre.
Aussi n’oubliez pas de vérifier « la valeur toujours noir » il est important pour l’étape suivante
2) Centre de gravité
Analyse -> Center_of_gravity
Ajouter que comme votre deuxième filtre/module
Pour cette partie, vous devrez également jouer avec les paramètres de filtre.
Les paramètres d’affichage n’affectent pas les performances, tout ce qui est montre
3) Lego_NXT (si vous utilisez certaines autres sélectionnez matériel qu’au lieu)
Contrôle -> Robots -> Lego_NXT
Pour cette partie, vous voudriez vérifier « Activer les moteurs »
Définissez ensuite les 2 variables en tapant dans les cases, ici j’ai utilisé « Aa » et « Cc », vous allez utiliser ces variables dans votre VBscript
Programme 4) VBScript
Extensions -> VBscript_Program
Vous devrez charger votre VBScript (nous y arriverons à l’étape suivante) et exécutez-le
