Étape 3: Des pilotes automobiles
S’appuyant sur l’étape 1, nous pouvons utiliser la ZVN comme un moteur DC. Pour éviter d’endommager la ZVN surintensité, j’utilise un moteur de passe-temps petit 6V DC, tout comme le genre que vous trouverez à l’intérieur de servos petit passe-temps. Avec un MOSFET supérieur de N-ch actuel, vous pouvez conduire plus gros moteurs avec les plus grands besoins actuels.
En regardant le schéma ci-dessous, que vous verrez deux diodes placées vers l’arrière (reverse biaisé) entre les contacts moteurs et entre les broches de drain/source MOSFET. N’importe quel composant électrique qui a une bobine dedans (inductances, relais, électrovannes, moteurs, etc.) peut générer une pointe de très grande tension dans le sens inverse quand il est éteint. (Il s’agit d’un problème courant dans l’airsoft, et elle peut conduire à une usure prématurée sur les contacts de déclencheur que mettre en marche le moteur. Une solution facile pour cela est d’ajouter un « MOSFET airsoft », et il s’agit d’un exemple similaire. Il est à noter que les pièces utilisées ici sont loin capables de gérer les besoins de tension/courant d’un moteur airsoft, donc n’utilisez pas cet exemple spécifique.) Les diodes donnent que spike, un endroit où aller pour que les composants ne sont pas endommagés.
Construire : Placer la ZVN sur la carte. Raccorder la résistance de 1kΩ entre la porte et GND. connecter le commutateur entre + 6V et la porte. Se connecter à la source à GND. Raccorder le drain à la borne négative du moteur. Attachez le câble moteur positif de + 6V. Placer une diode entre les broches de drain et la source, avec la raie sur la diode face à l’axe de vidange. Mettre l’autre diode à travers les fils du moteur, avec la bande vers + 6V. Voir l’image ci-dessous.
Une fois que tout est connecté, vérifiez bien il. Et encore une fois. Il est vraiment facile à faire avancer les choses changés et même si elle importera probablement avec ce circuit, c’est une bonne habitude d’avoir déjà lorsqu’il importe. Puis appuyez sur le bouton et votre moteur doit tourner dans un sens.
Pour changer de direction, nous pouvons simplement échanger les fils du moteur, mais qui ne serait pas pratique dans un projet réel. Eh bien, si un N-ch MOSFET tourne le moteur dans un sens, un P-ch MOSFET devrait tourner l’autre sens, droit ? Voyons ce que cela ressemble à ci-dessous.
Construire : Placer le ZVP sur la carte. Raccorder la résistance de 1kΩ entre la porte et + 6V. Connecter le commutateur entre GND et la porte. Connectez la source à + 6V. Raccorder le drain à la borne négative du moteur. Attachez le câble moteur positif à une diode GND. Place entre les broches de drain et la source, avec la raie sur la diode face à l’axe de la source. Mettre l’autre diode entre GND et le drain, avec la bande vers le drain de he. Voir l’image ci-dessous.
Appuyez sur le bouton et le moteur doit tourner dans le sens inverse.
Un des schémas dans les images 1 et 3 fonctionnerait très bien avec un signal PWM du microcontrôleur en lieu et place de l’interrupteur. Cela permettrait pour le contrôle de la vitesse au lieu de juste complètement marche/arrêt.
Maintenant nous allons faire un exercice de pensée. Revenez à image 3. Que se passe-t-il si je déplace la référence GND de la borne négative de la batterie vers le positif ? Comment change-t-il les instructions de construction ? La réponse est qu’il ne change pas la build séquence un peu, juste comment vous regardez les tensions de référence. Plus précisément, nous remplaçons toutes les références « GND » avec «-6V "et tous les « + 6V » références avec « GND ». Nous pouvons faire la même chose avec le schéma et les instructions associées à image 1. Il est important de se rappeler que l’idée de « plus positive » et « plus négatif » ne changent pas si nous faisons cela.
La raison pour laquelle que j’ai élever qui est la suivante. Que se passe-t-il si nous avons besoin d’un contrôleur de moteur qui peut aller dans les deux sens ? Nous avons déjà deux circuits qui peuvent chacun aller dans un seul sens, en face de l’autre. Comment les combiner ? Nous allons avoir besoin +/-alimentations, mais les images 1 et 3 show seulement + 6V. Comment nous résoudre ce problème ? Voir l’image ci-dessous. (Pour ce circuit, vous aurez besoin + et - alimentation à découpage, avec une référence GND équidistante entre eux. Étant donné que mon moteur est 6V, j’ai +/-6V. L’image de la construction montre piles 9V, mais fritzing n’a pas des images de batterie de 6V, alors j’ai fait faire.)
Construire : Connecter un positif de la batterie plomb sur le rail d’alimentation positive. Connecter le négatif de la batterie de l’autre batterie sur le rail d’alimentation négative. Vous devriez avoir un lâche borne positive et un négative le fil lâche. Connectez-les ensemble dans la même ligne sur la maquette. Ce point est maintenant votre référence GND. Maintenant, placez la ZVN et ZVP MOSFET au Conseil d’administration avec pas de broches connectés. Connectez les deux interrupteurs séparément entre GND et chaque porte. Connecter une résistance de 1kΩ entre - 6V et la porte de la ZVN. Raccorder la résistance de 1kΩ autres entre + 6V et la porte de la ZVP. Attachez la source de la ZVN à - 6V et la source du ZVP à + 6V. Dispositif de retenue pour les deux vidange broches ensemble. Placer une diode entre les broches de source/drain ZVN, avec la raie vers l’axe de la source. Placez la deuxième diode entre les broches de source/drain ZVP, avec la raie vers l’axe de vidange. Connecter la borne négative sur le moteur pour les broches de drain et le câble moteur positif à GND. Voir l’image ci-dessous.
Maintenant appuyer sur chaque bouton, mais pas les deux en même temps. Le moteur tourne d’une façon pour un bouton et change de direction pour l’autre bouton. Vous pouvez permuter les commutateurs momentanées avec toboggan commutateurs afin que le moteur reste allumé, mais encore une fois, ne pas tournent sur les deux interrupteurs en même temps.
Un autre contrôleur de moteur bi-directionnel est appelé un pont en H, et je vais vous laisser pour explorer cette idée plus.
