Étape 2: Installation du matériel
Le capteur de faisceau laser pause de Adafruit est un bon choix pour ce projet en raison de sa simplicité à relier et à utiliser. Aucun poids supplémentaire ne sera ajouté à la roue pour le rendre plus difficile à tourner pour votre hamster nain de 2 oz. L’émetteur laser et le récepteur sont intégrés dans le même petit boîtier en plastique. Si le faisceau laser se reflète sur une cible de 1 mètre ou moins, le récepteur détecte et sorties de la pause. C’est beaucoup mieux qu’un capteur de pause de laser traditionnel qui nécessite un récepteur séparé qui doit être aligné au laser (comme votre capteur de porte de garage qui peut facilement obtenir hors piste si vous le touchez). Le capteur de faisceau laser pause aura trois fils pour attacher. Attacher le fil rouge à 5V. Attachez le fil noir à la masse. Le fil bleu sera la sortie du capteur. Raccorder ce fil à une résistance pull-up de 10K Ohms et d’une broche d’entrée sur votre facture pro forma comme indiqué ci-dessous. *Avertissement * ne dirigez pas le laser dans l’espace de vie de votre hamster!!! Vous pourriez causer des dommages aux yeux de ton hamster. Si votre volant est à l’intérieur de la cage, envisagez d’utiliser un contacteur magnétique au lieu d’un capteur de faisceau laser pause.
La LED servira pour indiquer visuellement que le capteur de coupure laser a détecté une pause. C’est extrêmement utile lorsque la queue le laser avec la cible et en vous assurant que rien ne les indésirables provoque une réflexion de la lumière dans le capteur. Au début, j’ai enregistré le capteur laser de pause au mur, mais assez de lumière a été se reflétant sur le mur blanc pour causer le capteur détecter toujours une pause. Vu le voyant m’a aidé à trouver le meilleur endroit pour installer le capteur. Vous pouvez y brancher l’entrée de la LED directement à la sortie du capteur (Assurez-vous que vous avez un pull-up ou la résistance de menu déroulant sur votre LED). J’ai branché mon LED sur une broche de sortie sur mon Pi dans le cas où j’ai voulu utiliser la LED pour autre chose dans le projet. Il s’avère que, vu la LED clignote chaque fois qu’une pause de laser est détectée est plus utile que j’ai prévu. Le montage de tout matériel est illustré ci-dessus.
Créer une cible à l’extérieur de la roue pour le laser. J’ai utilisé un petit morceau de ruban adhésif. Aligner le laser sur la cible et assurez-vous qu’aucune autre partie de la roue casse le laser lorsqu’il tourne. Gardez le laser sur une zone qui a les yeux de ton hamster peuvent entrer!!
