Étape 6: Funcionando y más
Listo. Abra el puerto serial, y desde la línea de comando puede enviar pares ordenados x, y para hacer mover el brazo a punto de ese.
Bueno, el brazo aucun se mueve muy bien y hay bastante que se puede mejorar. ESO se los dejo un ustedes. Algunas cosas que se pueden mejorar :
- Imprimir fr 3D los brazos (luego publico mi versión)
- Mejorar la función moveServo(), para que el movimiento de los servos mer suave
- Agregar aceleración y desaceleración a los servos.
- Incluir ONU algoritmo que dibuje algo bonite
- Conectar con traitement para controlar el brazo desde allí (eso lo luego publico)