Étape 5: Quelle vitesse ? Comment les petites ? Distance ?
Combien de temps que les changements de couleur de Registre capteur ?
Fiche technique indique que le capteur communique un changement de couleur au sein de 2 ms. Nous avons testé cette en connectant la sortie de capteur de couleur à un piezo qui a joué un ton différent par couleur. Puis, nous avons mis une roue avec des couleurs différentes sur eux et il filé.
Le goulot d’étranglement était simplement le piezo. La sortie série allait changer, mais cela changerait si rapidement que le piezo n’a pas eu le temps de réagir avant le prochain changement de couleur.
Vidéo 06.10.14 12 00 49 / mov alfred sur Vimeo.
Comment petit d’un objet peut il voir ?
Le plus petit objet que fiable, nous pourrions percevons la couleur était d’environ 3mm.
Nous avons fait une petite enveloppe pour notre capteur, qui avait un trou d’environ 3mm, tout ce qui ne correspondait pas tout à fait le trou n’a pas lu avec fiabilité. Le capteur lui-même est sur 1 mm x 1 mm, donc il pourrait théoriquement lire des objets que les petites, mais dans la pratique, ce n’était pas fiable ni particulièrement pratique.
A quelle distance il peut voir ?
Environ 1 cm du trou, nous avons fait dans le cas, alors ce serait environ 2cm de la sonde réelle. Il pourrait lire certaines choses plus au-delà de cela, même s’il n’était pas fiable parmi les objets.