Étape 2: sur les capteurs
Tout au long de notre exploration de la sonde, nous pouvons voir clairement son application potentielle dans les moyens industriels et arty. Tout d’abord, les capteurs sont bons à distinguer de quelle couleur est présent (comme vous vous en doutez), mais nous n’avons pas été en mesure d’obtenir de bon RGB absolue du capteur (comme dans, pointez un objet coloré 0,255,0 chez lui, il ne donnera pas 0,255,0). Il vous donnera une couleur dans le spectre même (si vous montrer la couleur it jaune, qu'il va afficher un jaunâtre), mais la plupart des capteurs que nous avons trouvé avaient tendance à créer des couleurs très sombres et « trouble » qui sont un 60/40 divisé entre brown et la couleur désirée. Pour les meilleures lectures, que nous avons également eu à placer l’objet directement sur le capteur, qui pourrait être un problème si vous voulez fixer en quelque sorte du boîtier.
Ce que nous avons été en mesure de le faire est ce que j’appellerais relative RVB, car la couleur c’est la télédétection est clairement visible par une valeur de fortification, mais il ne relève pas du 0-255 gamme. Si un objet rouge pourrait influencer la valeur rouge augmente de 30, non par 255. Cela est clairement visible lors du branchement d’une LED RGB, il change de couleur, mais le changement de couleur peut ne pas être visible, un problème est aussi que les LEDs bleues ont généralement une énergie plus élevée de sortie donc il peut dominer.
C’est clairement un problème avec la calibration, nous avons trouvé un moyen efficace d’Etalonnage de notre capteur à nos besoins, mais ce n’est pas une méthode fiable d’étalonnage. Calibrage est également la raison pour laquelle que je ne recommanderais pas la carte de dérivation ADJD sparkfun, comme elle constamment re-se calibre, ce qui signifie que toutes les valeurs configurées hors la prochaine fois que vous réinitialisez la carte.
Deuxièmement, la vitesse et la fidélité des capteurs est incroyablement bon. Il détecte de très légères différences de couleur et les rapporte incroyablement rapide. Le capteur Adafruit est également venu avec un RVB à fonction HEX, ce qui signifie qu’il est possible de sortie rugueux valeurs HEX pour traitement. La valeur de luminosité semblait aussi fiable.