Étape 5: Plusieurs contrôleurs
Ma chaudière de tourelle a deux contrôleurs servo. Un dans la base de châssis de char attaché au récepteur et l’autre dans la tourelle elle-même.
Le contrôleur de base des échantillons du récepteur et lecteurs les servos moteur, les servo sifflet vapeur et les feux avant/arrière. Il fournit également une série bitstream (des entrées brutes récepteur) à la tourelle-contrôleur.
La tourelle-contrôleur reçoit la série bitstream et pousse le servo de tourelle, cabine lumière, servo altitude fusil, pistolet, solénoïde de pistolet et le module de sons de tourelle WTV020-SD . Ce dernier, tous les trois déclenchent simultanément, mais pour des quantités différentes de temps.