Étape 4: Sorties du récepteur
J’ai seulement regardé à la sortie de deux marques différentes de récepteur r/c standard, mais les deux ont travaillé le même. C’est à dire: sorties séquentielles/renforcé.
Les récepteurs pas d’impulsion toutes les sorties de leur commande à la fois. Les premières impulsions de canal (c’est à dire: 1msec à 2msec). Après la première impulsion deasserts, puis les deuxième impulsions de canal. Répétez pour les canaux restants.
Du point de vue programmation PIC, sorties séquentielles rendent la vie plus facile.
Une boucle plus serrée de logiciel peut être utilisée, ce qui signifie de plus grands chefs & meilleure résolution. Par exemple, l’échantillonnage une impulsion 100 fois au lieu de 20 fois. Le premier donne cinq fois la résolution - une bonne chose !
Pour vérifier que votre récepteur fonctionne de la même, utilisez un analyseur logique ou de l’oscilloscope. Regardez quelques épingles de signal de contrôle un récepteur différent. Si elles ressemblent à du dessin, vous voilà prêt à partir.