Étape 3: Signaux de commande Servo
Servos utilisent une connexion de trois fils : sol, la puissance et le signal de commande. Pour l’essentiel, tous les fournisseurs utilisent cette commande aussi (Futaba/JR/Hitec/Airtronics-Z). Vieux Airtronics servos sont une exception (troquée la puissance/masse).
Les tiges de contrôle utilisent des signaux modulées par impulsions-largeur. Impulsions variant en largeur qui se répètent périodiquement. Les impulsions généralement comprises entre 1 et 2msecs et répétez chaque 20msecs. Si les impulsions s’arrête, le servo s’arrête à sa dernière position.
Une impulsion de 1msec fait un servo se déplace à une extrémité de son aire de répartition. Une impulsion de 2msec et il va à l’autre. Une impulsion quelque part entre les deux mouvements le servo en conséquence. Il n’y a cependant aucune norme et certains servos déplacent plus ou moins montants.
Certains servos sont vendus comme « digital ». Ils acceptent le même type de signaux de commande. Toutefois, les saveurs numériques utilisent un microcontrôleur au lieu d’une boucle de contrôle analogique sur le servo-moteur. Ils peuvent se déplacer plus vite & être programmés pour manipuler le plages/Centre-points/inverse-gamme/constante-run/etc... L’inconvénient est le prix plus élevé, la consommation d’énergie plus & plus de bruit.
Maintenant pour moins de $9, vous pouvez réutiliser des servos plus âgés et obtenir beaucoup de ces mêmes caractéristiques.