Étape 3: Conception de circuits
Tel qu’illustré dans le diagramme :
La pompe est alimentée par un pilote de moteur pas à pas avec la broche « étape » étant reliée à la broche 9 sur l’Arduino. Nous n’utilisons pas l’axe de direction puisque nous ne sommes pas intéressés à inverser notre débit de la pompe.
Le moteur pas à pas responsable de l’actionner notre tableau de haut en bas en propulsé par le deuxième pilote de moteur pas à pas. Pour cette configuration, nous utilisons des broches de l’étape et la direction, puisque nous devons inverser la rotation de la tige filetée à l’issue de l’épreuve. Étape est connecté à la broche 7 et direction est connectée à la broche 7.
Il est important de noter que les moteurs pas à pas nécessitent une source 12 v CC.
Le circuit de pH a besoin de pin un tx et rx. RX est relié à la borne 4 et tx est connecté à la broche 5. SCR et la masse sont reliés à la source de 5v de l’arduino, ainsi que le terrain de l’arduino. Les autres deux broches, sol et PRB connecter le connecteur BNC sur votre sonde pH.