Etape 4: Réglage de code pas à pas
Serial.println("Forward") ;
stepper.Step(1000) ; Ce numéro régler combien de fois le moteur pas à pas tourne vers l’avant
Delay(4000) ;
Serial.println("backward") ;
stepper.Step(-1000) ; Ce numéro régler combien de fois le moteur pas à pas tourne vers l’arrière