Etape 7: Préparation des conseils
Si trois moteur des connecteurs femelles n’ont pas encore été soudés à la double TinyShield de moteur, Branchez ces broches femelles sur les ports préalablement soudées pour moteur 1, 2 moteur et batterie.
Ensuite, branchez le ProtoBoard et le servo moteur. Connecter la ligne de données à la ligne de terre à la broche GND. Assurez-vous que vous utilisez un fil assez long pour étendent d’un bord de la cuvette de styromousse à l’autre broche 4 et la ligne de tension à broche VCC.
Après avoir connecté le servomoteur, raccordez le récepteur infrarouge sur le ProtoBoard ainsi. La ligne de données à la broche 11, la ligne de tension à broche VCC à souder (la ligne de tension du servo sera déjà là, c’est ok) et la ligne de terre à la broche GND.
Clip toute soudure supplémentaire ou fil qui perça au-dessous de la ProtoBoard et le sable lisse. Plier le récepteur infrarouge pour qu’il soit orienté avec le récepteur pointé vers le haut et le côté plat du module vers le bas, vers la ProtoBoard.