Étape 2: Programmation du minuscule Duino
Le code ci-dessous a été utilisé pour la TinyCompass et a commentaires tout au long à expliquer ce qui se passe. Le magnétomètre utilisé pour notre carte boussole est la HoneywellHMC5883L 3 axes boussole. Ce code peut être téléchargé sur votre ordinateur ou téléchargé directement sur votre carte de processeur TinyDuino.