Étape 3: Mettre le tout
Je vais pas entrer dans trop de détails sur comment j’ai assemblé le rover comme les photos devraient aider à mettre en valeur le design. Fondamentalement, le moteur pas à pas, monté avec un support moteur engrenage planétaire, se connecte à un arbre d avec le 8mm à coupleur à 6,35 mm, qui relie le pignon conique. Ce type d’engin, c’est ce qui transforme l’arrière D-arbre et les roues en arrière. La plus grande différence dans cette rover par rapport à la conception originale est la façon que le moteur pas à pas est monté. Sur le rover version 1, le moteur est installé sous le chenal principal perpendiculaire à l’axe arrière. Sur cette version, je l’ai juste monté verticalement sur l’essieu arrière, réduire le stress sur l’arbre. Étant donné que ce n’est pas dans la voie de quoi que ce soit, il est probablement plus logique d’avoir le moteur monté de cette façon.
L’essieu avant peut être tourné à des angles différents pour faire de l’arc de rover car il se déplace et ajusté à l’aide de la molette de tension. L’eMotimo Tb3 est reliée à la rover avec la plaque de Arca swiss et l’adaptateur. Vous pourriez fixer le TB3 utilisant une connexion directe, mais étant en mesure de considérer sous et hors tension sans outils est pratique... La batterie est insérée à l’aide de velcro simple.
Je voudrais également préciser que vous n’avez probablement d’avoir les plus grandes roues de skate. Les roues 2,975" probablement fonctionner parfaitement et abaisser le rover sur le sol un peu. J’ai juste aimé le look des roues plus grandes, donc il n’ya pas d’avantage à lui de ce que je peux supposer.
Si vous achetez vos moteurs pas à pas directement à partir d’eMotimo, vous n’avez pas de raccorder le moteur via le connecteur molex. Puisque j’ai voulu motoréducteurs différent de ce qu’ils vendent à eMotimo, j’avais besoin de souder et de fil le moteur moi-même. Voici le schéma de câblage nécessaires pour réaliser cela :
- Le moteur noir -> cavalier noir
- Le moteur vert -> cavalier rouge
- Moteur bleu -> Pull Orange
- Le moteur Rouge -> pull jaune
