Étape 2: Tunning le module du pilote
Le potentiomètre sur le module du pilote définit la référence de tension utilisée pour limiter le courant de conduire les moteurs pas à pas. Pour les moteurs, que nous avons utilisé, une référence de tension (Vref) de 0.9V a bien fonctionné. Évidemment si vous vous connectez deux moteurs en parallèle (axe z dans notre cas) la Vref serait doublée à environ 1,8. Il est important de régler ce pot correctement, parce que pas cela causera les moteurs pas déplacer correctement ou ne surchauffent.