Étape 5: Contrôleur de vol et framboise
Maintenant, nous allons installer le SNA multiwii le raspberry pi. Pour installer les deux composants au même endroit, nous construisons un soutien qui sont venus sur le dessus de la framboise pour placer le multiwii (voir photo).
- Installer la framboise avec son support
- Mettre le multwii sur le support avec pad anti-vibrations
- Conect les ces à la multiwii avec les broches dédiés
Ensuite nous compilerons multiwii firmware dans la plaquette. Pour commencer à raccorder la carte de multiwii à votre ordinateur via USB
Pour configurer le multiwii :
- Télécharger firmware de multiwii d’https://code.google.com/p/multiwii/
- Télécharger logiciel arduino de https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- Ouvrez le projet arduino « Multiwii.ino »
- Changer la carte arduino dans « Outils » > « Conseil d’administration » > « Arduino Mega 2560 ou Mega ADK »
- Sélectionnez le port dans « Outils » > « Port série » > et sélectionnez le port multiwii.
- Ensuite, ouvrez le fichier « config.h »
- Recherche au début du fichier la ligne: « //#define QUADX » et décommenter il (enlever les "/ /")
- Recherchez à nouveau la ligne « //#define CRIUS_AIO_PRO » et activez l’il.
- Tout est prêt, enregistrer le fichier et l’exécution de compilation
- Ensuite, vous devez calibrer le capteur tous avec MultiwiiConf, je vous laisse Rechercher tutoriel sur internet.
En ce moment, nous ne raccordez pas le Multiwii le Raspi donc si vous voulez regarder vos moteurs dans l’action configurer avant pi vous framboise, mettez-les sur votre cadre, vous avez besoin d’une télécommande avec un récepteur rc et connecter le récepteur rc à la Multiwii. Nous allons ne vous expliquer comment faire cela, mais Google est ton ami;) et il n’est pas difficile de le faire. (N’employez pas moteur avec leurs hélices)
