Étape 1: pièces
Pour construire notre quadcopter, vous aurez besoin des pièces suivantes :
- Un cadre - vous pouvez l’acheter sur internet ou vous pouvez faire comme nous. Il n’est pas difficile de créer votre image, il suffit de faire un X d’environ 0, 45m de diamètre (pour un quadcopter stable) et vous mettez différents niveaux sur le centre de mettre vos framboises, Multiwii, batterie, ces, etc...
- 4 moteurs (16€) - pour un quadcopter, vous avez besoin de 4 moteurs, mais si vous voulez faire un octocopter vous aurez besoin de 8 moteurs aussi bien. Nous utilisons des moteurs brushless Turnigy. (nous y reviendrons aux moteurs dans l’étape 2) http://goo.GL/G9oE1c
- 4 ces (10€) - le régulateur de vitesse électronique utilise pour livraison l’alimentation électrique du moteur avec les dénonciations de la Multiwii. Nous utilisons l’ESC 30 a Hobbyking. http://goo.GL/2txm0b
- Batterie (27,5€) - bien sûr, si vous voulez voler vous devez pour alimenter vos moteurs, donc vous avez besoin d’une batterie. Nous utilisons un Turnigy 3 s 3300mAh. http://goo.GL/4GHr01
- Moniteur de batterie (4€) - il sonne lorsque votre batterie est en panne. Nous utilisons un Hobbyking batterie monitor 3 s.
- Carte de distribution de puissance (4€) - cette carte utilise pour connecter votre ESCs à la Battery.We vous utilisez une carte de distribution de puissance Hobbyking quadcopter pour quadcopter. http://goo.GL/0WCvB3
- Connecteurs 3.5mm (4,5€) - pour souder le esc et les moteurs. http://goo.GL/byW6rg
- Connecteurs 4,5 mm (4,33€) - pour enlever le vieux connecteur distribution et cette nouvelle soudure. http://goo.GL/KSahYJ
- Hélices (5€) - un quadcopter avec certains moteurs mais sans intervention dans les hélices, il n’est pas un quadcopter afin de choisir vos accessoires s’accordant avec votre cadre. Pour notre cadre de 40cm, vous avez besoin de quelques accessoires avec longueur = 10 et pitch = 4, 5. Nous utilisons 10 x 4, 5 accessoires SF. http://goo.GL/4taM8k
- Multiwii (49€) - ce contrôleur utilise pour commander les moteurs et de partager le pouvoir. Nous utilisons un CRIUS AIO PRO Multiwii.
- Bloc de montage (2€) - parce que les moteurs créent beaucoup de vibrations, vous devez acheter un bossage de montage pour les réduire en vertu de la multiwii. http://goo.GL/aifflj
- Raspberry pi 2 B (35€) - il pourrait aussi fonctionner avec un autre modèle de framboise pi, mais nous avons juste testé avec cette Raspi, et il est plus puissant que la version précédente.
- Caméra IP (19€) - pour capturer des vidéos et prendre des photos. Il peut être exécuté uniquement avec un pi framboise
- Clé WiFi (9€) - il se connecter à la Raspi et créer un réseau wifi pour relayer les informations de l’application smartphone pour le Raspi.
- Clé USB - pour enregistrer la vidéo
- Télécommande + récepteur rc - si vous souhaitez contrôler votre drone avec cela. Vous raccorderez le récepteur rc à la Multiwii.
Il faut souder les connecteurs au fil de l’ESC, au fil de moteurs et au fil du Conseil distribution.
