« The Brain » sculpture externe disque dur et léger (11 / 11 étapes)

Etape 11 : Reconstituer les

Une brève idée de la séquence des événements :

Lorsque l’alimentation est appliquée aux trois conseils le Conseil droit commence à pulsation lente d’un ensemble de LED rouges en forme de cœur. Ceci est fait en utilisant des commandes logicielles PWM (partie de la grande vache base suite) pour faire varier la luminosité d’un ensemble de diodes rouges. Ce code se trouve dans une boucle continue.

Selon la configuration définie par les cavaliers, les deux autres planches ne rien font, juste une boucle ronde attend un signal indiquant que le disque dur a été consulté.

Tous les trois conseils réagissent lorsqu’un signal est reçu pour indiquer que le disque dur a été consulté. Chaque planche fait une séquence d’effets d’éclairage LED dure quelques secondes. Si le disque dur ne pas obtenir accès encore une fois, les planches remontent à leur « default » statut de bouclage. Si le disque dur continue à être accessible (cela arrive souvent) alors qu’ils continuent d’éclairage LED. La première planche conserve une minuterie va et si le disque dur a été à plusieurs reprises l’accès pendant une période de 30 secondes ou plus, puis intervient un ensemble « plus frénétique » d’effets d’éclairage LED et un deuxième fil de signal communique cet État pour les deux autres planches de les laisser augmenter le tempo de leurs effets du LED.

Les « effets du LED » comprennent :

• « Rotation » du motif de LED sur le plateau de disque dur factice
• « Mouvement » modèle de LED qui voyagent vers le haut de la colonne vertébrale
• Bouffées de chaleur au hasard des LED à l’intérieur « le cerveau »

Juste pour l’amour de l’intérêt, je reproduis le programme de base de grande vache qui obtient compilé et chargé vers le haut sur un PIC 16F88, pour donner une idée de ce à quoi ressemble l’élément logiciel de ce projet. Ce beaucoup plus accessible que les méthodes de programmation PIC normales. Quelque chose de similaire est chargé sur chacun des trois modules PCB. Une grande partie du code est commentaire, plutôt que de code active. Quoi que ce soit après une apostrophe est un commentaire. Commentant est très importante pour la maintenance de logiciels et il s’agit d’un exemple de mon code de travail - a commenté pas spécialement pour les autres à lire !

 'Program which drives the "Brain" board (Kicad "LED driver module 01")' it has all of the PortB outputs connected to a ULN2804 driver ' it has PortA.4, PortA.6 and PortA.7 connected to MOSFET drivers ' it has PortA.2 (jumper 0) and PortA.3 (jumper 1)connected as mode jumpers (normally high - jumpers pull low) ' it has PortA.1 and PortA.0 as inputs ' it has no external connection to PortA.5 (pulled high and connected for Vpp)' The software consists of a 41 stage For/Next loop ' which drives the red 'heartbeat'. ' If a demand is made on the hard drive (ie PortA.0 has been driven high by the master board) ' then the blue leds on the dummy hard drive are lit alongside (ie as part of) the ' for/next loop. ' For the dummy hard drive leds to start, the for/next loop has to finish its heartbeat cycles. ' Hence there is a delay before the dummy drive lights start up.' The software uses a software PWM (RB1)'Program options'Hardware settings #chip 16F88, 8 'PIC 16F88 running at 8 MHz #config MCLR = Off, osc=INTRC_IO 'Turn off MCLR, select internal osc. 'WDT and LVP are disabled automatically'Initialise 'HEARTBEAT '~~~~~~~~~ 'Split waveform into 20 values to indicate the brightness of the red leds 'dim = 0 Bright = 60??? Table RedLedBrightness 3 3 2 2 2 2 2 10 30 50 70 90 100 100 100 100 100 100 100 100 90 80 70 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 5 4 4 3 3 end table'SET PORT DIRECTIONS Dir PORTB Outdir PORTA.4 out dir PORTA.6 out dir PORTA.7 out dir PORTA.0 in 'input line - demand being made dir PORTA.1 in 'input line dir PORTA.2 in 'mode jumper dir PORTA.3 in 'mode jumperdir PORTA.5 in 'MCLR connected to pin A5 - not used' next line sets up the software PWM channel #define PWM_Out1 PORTA.7'Set initial state of port B PORTB = b'10000000'set PORTA.4 off set PORTA.6 off set PORTA.7 offwait 2 s ' give the programmer a moment to kick in AllLedsOff'###################################################### 'Software PWM 'PWMOut channel, duty cycle, cycles in 0.5us cycles (for an 8MHz chip) ' , 0-255 , 100 = 50us 'not convinced about the 255 value being 100% ! Using 0 - 100 seems to cover the full brightness range??? '###################################################### 'Main routineDemandMade=falseDo'##### Check for jumper positions '================================ modeLSB=PORTA.2 ' jumper nearest to the power block modeHSB=PORTA.3 ' jumper away from the power block mode = modeLSB+(modeHSB*2)'no jumpers = 3 'jumper A.3 in = 2 'On user instruction - referred to as "J5 in J6 out (2): High demand causes random flashing of the blue lights." 'jumper A.2 in = 1 'On user instruction - referred to as "J5 out J6 in (1): High demand is ignored. Heartbeat and dummy disc are normal, blue plate lights off." 'both jumpers in = 0 'On user instructions - referred to as "J5 in J6 in: High demand causes dummy disc, red heartbeat and blue plate lights to randomly flash." 'REMEMBER jumper positions in the user guide are numbered in reverse 'to the markings on the physical wires (wire 1 = jumper 8, etc) '#### Check for demand and demand level '====================================== if Porta.0=on then DemandMade=true else DemandMade=false end ifif PORTA.1=on then PeakDemand=true else PeakDemand=false end if'#### Do the code required by the jumper position '================================================ Select case mode case 3 ' no jumpers in 'PORTB is sequenced in a circle for normal demand levels and sparkles for high levels 'Red LEDs have heartbeat in all circumstances 'Other 2 outputs have random sparkling at high levels - otherwise off if DemandMade=true then PORTB = b'10000000' For cycle = 1 to 40 ReadTable RedLedBrightness, cycle, brightness PWMOut(1, brightness , 25) if DemandMade=true and PeakDemand=False then Rotate PORTB Right simple if DemandMade=true and PeakDemand=True then PORTB = random ' makes output leds 'sparkle' PORTA.4=random/128 ' just a random 0 or 1 value PORTA.6=random/128 end if next case 1 'PORTB is sequenced in a circle for All demand levels 'Red LEDs have heartbeat in all circumstances 'Other 2 outputs are off off if DemandMade=true then PORTB = b'10000000' For cycle = 1 to 40 ReadTable RedLedBrightness, cycle, brightness PWMOut(1, brightness , 25) if DemandMade=true then Rotate PORTB Right simple next case 2 'PORTB is sequenced in a circle for all demand levels 'Red LEDs have heartbeat in all circumstances 'Other 2 outputs have random sparkling at high levels - otherwise off if DemandMade=true then PORTB = b'10000000' For cycle = 1 to 40 ReadTable RedLedBrightness, cycle, brightness PWMOut(1, brightness , 25) if DemandMade=true then Rotate PORTB Right simple if DemandMade=true and PeakDemand=True then PORTA.4=random/128 ' just a random 0 or 1 value PORTA.6=random/128 end if next case 0 'both jumpers in 'PORTB is sequenced in a circle for normal demand levels and sparkles for high levels 'Red LEDs have heartbeat unless there is high demand 'Other 2 outputs have random sparkling at high levels - otherwise off if DemandMade=true then PORTB = b'10000000' For cycle = 1 to 40 if DemandMade=true and PeakDemand=False then Rotate PORTB Right simple ReadTable RedLedBrightness, cycle, brightness PWMOut(1, brightness , 25) end if if DemandMade=true and PeakDemand=True then ' All ports just flash randomly 40 TIMES ' Great for MAXED-OUT brain (bright and vibrant!) PORTB = random ' makes output leds 'sparkle' if random>128 then set PORTA.4 on else set PORTA.4 off end if if random>128 then set PORTA.6 on else set PORTA.6 off end if if random>128 then set PORTA.7 on else set PORTA.7 off end if wait 40 ms end if if DemandMade=False then ReadTable RedLedBrightness, cycle, brightness PWMOut(1, brightness , 25) end if next end selectAllLedsOffLoop '###################################################### Function AllLedsOffPORTB = b'00000000' set PORTA.4 off set PORTA.6 off set PORTA.7 offend function