Étape 8: codage
1) deux codages sont ici un pour Linkit un.
À l’aide de la dent bleue il obtenir des données du mobile et envoyez-le à l’Arduino utilisant le port série
2) Arduino pogram
Lorsque les données reçues dans le port série elle concaténer les caractères comme chaîne. Et en utilisant indexof et sous-chaîne fracture un complet ensemble des résultats. À qui une nouvelle fois utiliser l’indexof et la sous-chaîne pour obtenir chaque position. Depuis que l’utilisation la carte dans l’arduino pour contrôler le servo de 0 à 180 degrés. Si vous utilisez Bluetooth bouclier puis modifiez le programme selon le requiremnet.
Comment fonctionne le programme
1) à l’aide du capteur d’Orientation le robot tourner la tête comme comme nous.
a) lacet est la rotation sa s’étend de 0 à 360 degrés selon les directives de position magnétique. Pour cela nous utilisons 90 à 270 degré où 180 est le 90 degré pour servo. Si nous voulons face 180 degré comme chaîne quand porter le bonnet.
b) pitch est frontal haut et en bas. Sa lecture de la sonde est de -180 à + 180. Nous utilisons -90 à + 90.
c) roll est bougé côté sage que c’est 0 à 90 0 à -90 à 0. Nous utilisons -90 à 90.
