Étape 1: Comment fonctionne le moteur Servo
Servo-moteurs sont très utiles en électronique et systèmes embarqués. Vous pouvez trouver l’utilisation du moteur d’asservissement partout autour de vous, ils sont utilisés dans les jouets, robots, tiroir, informatique, voitures, avion, etc.. La raison de cette vaste étendue, c’est que, servo-moteur est très fiable et précis. Nous pouvons tourner à n’importe quel angle particulier. Ils sont disponibles en éventail, moteur à couple élevé à faible couple moteurs forme.
Moteur servo fonctionne sur le principe PWM (modulation de largeur d’impulsions), son angle de rotation est contrôlée par la durée d’impulsion appliquée à la broche de commande des moyens. Fondamentalement le moteur servo se compose du moteur à courant continu qui est contrôlée par une résistance variable (potentiomètre) et quelques pignons. Force de haute vitesse de moteur à courant continu est transformé en couple par engrenages. Nous savons que travail = FORCE X DISTANCE, moteur DC Force est inférieure et distance (vitesse) est élevé et servo, force est haute et distance est inférieure. Potentiomètre est relié à l’arbre de sortie du Servo, pour calculer l’angle et arrêter le moteur à courant continu sur angle requis.
Servo-moteur peut être tourné de 0 à 180 degrés, mais elle peut aller jusqu'à 210 degrés, selon la fabrication. Ce degré de rotation peut être contrôlé en appliquant l’impulsion électrique de largeur, à sa broche de commande. Servo vérifie le pouls dans toutes les 20 millisecondes. Impulsions de 1 ms (1 milliseconde) largeur peuvent tourner servo à 0 degré, 1.5ms peut tourner à 90 degrés (position neutre) et 2 ms impulsion il peut tourner à 180 degrés.