Etape 2: Conception de circuits de suivi
Pour ce circuit travailler la paire de photocellules ou légère résistance dépendante, LDR, doit agir comme des yeux, donnant le signal analogique de comparateurs lm393 sur la position du soleil. Et ce couple est mieux construit sur un PCB distinct depuis le tableau de commande principal.
Tension se divise à travers R1, 50 pot k et R3, créant ainsi la référence. La résistance variable de 50 k est utilisé pour définir la zone NULL, ou sensibilité. De cette façon, le système ne sera pas être suivi chaque seconde du mouvement du soleil. Économies d’énergie, dépenses pour suivre le soleil et également enregistrer le moment où le système tourne en arrière provoquant par son élan.
Les sorties de lm393 signalent la puce de pont H pour commander le moteur. Basé sur cette conception sorties des deux comparateurs ne sera pas aussi bien élevée à un moment donné ; signifie qu’il n’y aura aucun signal d’erreur entraînant le pont en H à provoquer un court-circuit.
Pour économiser l’énergie, les L293d est généralement désactivée. Le signal d’autorisation provenait LM393, lorsqu’il y a un sommet parmi les comparateurs que déclenche la tension à EN1 via la diode 1N4004. Notez ici que R6 doit être beaucoup plus grand que les R4 et R5.
La terre de toutes les autres entrées sur L293d. cet acte simple permet d’économiser environ 20 ma de courant. Je ne sais pas pourquoi les L293d vidange tellement courant sur inactif.
Le petit circuit à gauche du schéma, impliquant un phototransistor, une résistance k 10 et un MOSFET, est conçu pour commuter sur batterie Alimentation secourue sur le système de suivi lorsque le soleil se lever de l’est tandis que le panneau est encore laissé pointant vers l’Ouest.
Le phototransistor doit être une paire de Darlington. Vous pouvez le tester en utilisant un multimètre sur le mode de la continuité, plaçant le + cordon jusqu'à la tige plus courte sur le phototransistor, de mesure et le – test de conduire sur le plus long. Il devrait être un circuit ouvert lorsque l’exposition pas infrarouge. Mais une fois que vous allumez la diode vers le soleil votre multimètre devrait peep.
Cette phototransistor est meilleur endroit juste derrière le panneau solaire et pointant vers l’est, comme indiqué ci-dessous. Ici, le phototransistor est normalement un circuit ouvert, coupant le MOSFET et le courant peut circuler uniquement de la cellule solaire pour les accus via la diode D3. Tandis que le soleil vient de l’Orient va briller sur le phototransistor, ce qui en fait un court circuit, élever la tension à travers R7 et ainsi allumer le MOSFET. Maintenant, la diode D3 est contournée et le courant peut circuler des batteries sur le circuit de suivi.
En ce qui concerne le MOSFET, n’importe quel canal N MOSFET fonctionnera. Mais la porte basse à la tension de seuil de source est préférable.
Il est temps pour le capteur photoélectrique important tous. Vous devez construire le capteur sur un Conseil différent, donc il peut être déplacé facilement. Connecter deux d'entre eux dans la série et plier vers l’extérieur légèrement indiqué ci-dessous. Cette configuration permet une plus grande différence dans l’énergie solaire sur chaque cellule, lorsque l’appareil n’est pas directement face au soleil. Cette différence est faible, mais grâce à l’amplification de la comparaison, il est possible de commander le moteur.
