Étape 5: CONSTRUCTION
Lors de la construction d’un robot, une contrainte mécanique importante est le numéro lecteur là un deux-roues ou un ive à quatre roues motrices. Bien que les quatre roues motrices est plus complexe que deux roues motrices, il offre plus de couple et un bon contrôle. En revanche, les deux roues motrices, est très facile à construire. Vue de dessus d’un quatre roues-moteur land rover est illustré à la Fig. 3. Le châssis utilisé dans ce modèle est un 10 × 18 cm 2 drap composée de parax. Moteurs sont fixés au bas de cette feuille et le circuit est fermement fixé sur le dessus de la feuille. Un téléphone portable est également monté sur la feuille, comme indiqué dans l’image. Dans le système quatre roues motrices, les deux moteurs d’un côté sont contrôlées en parallèle. Donc un seul L293D IC peut conduire le rover. Pour ce robot, perles fixées avec de la colle agissent comme des roues de support.