Téléphone portable exploité Robot (3 / 5 étapes)

Étape 3: SCEMATIC de téléphone portable utilisé LANDROVER


DESCRIPTION DU CIRCUIT
La Fig. 1 montre le schéma-bloc du microcontrôleur à base mobile phoneoperated land rover. Les éléments importants de cette rover sont un décodeur DTMF, microcontrôleur et pilote automobile. Une série de MT8870 décodeur DTMF est utilisée ici. Tous les types de la série MT8870 utilisent des techniques de comptage numériques pour détecter et décoder toutes les paires de tonalité DTMF 16 dans une sortie de code 4 bits. Le circuit de rejet de tonalité intégré élimine le besoin de filtrage préalable. Quand le signal d’entrée donné sur la broche 2 (IN-) dans la configuration d’entrée asymétriques est reconnu pour être efficace, le correct 4 bits décoder le signal de la tonalité DTMF est transféré à Q1 (broche 11) par le biais de Q4 (broche 14) sorties. Le tableau II montre la table de sortie de données DTMF de MT8870. Q1 à Q4 sorties du décodeur DTMF (IC1) sont reliés aux broches de port PA0 par microcontrôleur PA3 de ATmega16 (IC2) après inversion de N1 à N4, respectivement. Le ATmega16 est une faible puissance, 8 bits, microcontrôleur CMOS issu de l’AVR enhanced architecture RISC. Il offre les fonctionnalités suivantes : 16 Ko de mémoire programme Flash programmable in-situ avec capacités en lecture / écriture, lignes de 512 octets d’EEPROM, 1kB SRAM, usage général 32 entrées/sorties (e/s) et 32 registres de travail polyvalent. Tous les 32 registres directement connecté à l’unité arithmétique et logique, permettant aux deux registres indépendants d’être accessibles dans une seule instruction exécutée en cycle d’horloge. L’architecture qui en résulte est plus économe en code. Sorties de pins port PD0 PD3 et PD7 du microcontrôleur sont nourris aux entrées IN1 à travers IN4 et activez les broches (EN1 et EN2) de moteur L293D, espectively, de conduire deux motoréducteurs DC. Interrupteur S1 sert à réarmement manuel. La sortie du microcontrôleur ne suffit pas conduire les moteurs à courant continu, donc les pilotes actuels sont nécessaires pour la rotation du moteur. Les L293D est un pilote de quad, fort courant, moitié-H conçu pour fournir bidirectionnel courants d’entraînement allant jusqu'à 600 mA à une tension de 4, 5V à 36V. Il rend plus facile de conduire les moteurs à courant continu. Les L293D se compose de quatre conducteurs. Broches IN1 à travers IN4 et OUT1 à travers OUT4 sont entrée et sortie épingle, respectivement, du pilote 1 à 4 du driver. Pilotes 1 et 2 et les pilotes 3 et 4 sont activées par activer la broche 1 (EN1) et la broche 9 (EN2), respectivement. Quand activer EN1 d’entrée (broche 1) est élevé, les pilotes 1 et 2 sont activés et les sorties correspondant à leurs entrées sont actives. De même, activez EN2 d’entrée (broche 9) permet au conducteur de 3 et 4. Une grandeur, simple-côté PCB pour téléphone portable fonctionnant land rover est illustrée Fig. 4 et sa mise en page du composant dans la Fig. 5.

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