Étape 2: INTRODUCTION
Classiquement, les robots contrôlés sans fil utilisent des circuits RF qui ont les inconvénients de portée limitée, limite de bande passante et un contrôle limité. Utilisation d’un téléphone mobile de contrôle robotique peut surmonter ces limites. Il offre les avantages de contrôle robuste, portée aussi grande que la zone de couverture du prestataire de services, pas d’interférence avec d’autres contrôleurs et jusqu'à douze contrôles. Bien que l’apparence et les fonctionnalités de robots varient énormément, tous les robots offrent les caractéristiques d’une structure mécanique, des meuble sous une certaine forme de contrôle. Le contrôle du robot comporte trois phases distinctes : réception, traitement et action. Généralement, les précepteurs sont des capteurs montés sur le robot, traitement est effectué par le microcontrôleur embarqué ou le transformateur et la tâche (action) est réalisée à l’aide de moteurs ou avec quelques autres actionneurs.
Dans ce projet, le robot est contrôlé par un téléphone mobile qui effectue un appel vers le téléphone portable attaché au robot. Dans le cadre d’un appel, si aucune touche est enfoncée, une tonalité correspondant à la touche appuyée est entendue à l’autre bout de l’appel. Ce ton est appelé « dual-tone multiple-fréquence » tonalité (DTMF). Le robot perçoit cette tonalité DTMF avec l’aide du téléphone empilé dans le robot. Le ton a reçu est traité par le microcontrôleur ATmega16 avec l’aide du décodeur DTMF MT8870. Le décodeur décode la tonalité DTMF en son équivalent binaire, et ce nombre binaire est envoyé au microcontrôleur. Le microcontrôleur est préprogrammé pour prendre une décision pour toute donnée entrée et sorties de sa décision de chauffeurs pour conduire les moteurs pour le mouvement vers l’avant ou vers l’arrière ou un virage. Le mobile qui effectue un appel vers le téléphone portable empilé dans le robot agit comme une télécommande. Ce projet robotique simple ne requiert pas la construction d’unités de l’émetteur et le récepteur. DTMF signalisation est utilisé fr téléphone signalisation sur la ligne dans la bande de fréquence de la voix à l’appel de centre de commutation. La version de DTMF, utilisé pour la composition de ton téléphone est appelée "Touch-Tone.'DTMF attribue une fréquence spécifique (consistant en deux separatetones) à chaque clé de sorte qu’il peut facilement être identifié par le circuit électronique. Le signal généré par le codeur DTMF est une somme algébrique directe, en temps réel, des amplitudes des deux ondes sinusoïdales (cosinus) de différentes fréquences, c'est-à-dire, en appuyant sur « 5 » enverra une tonalité obtenue en additionnant les 1336 et 770 Hz à l’autre bout de la ligne. Les tons et les affectations dans un système DTMF figurent au tableau j’ai.
