Étape 1: Composant requis
IC1 - décodeur DTMF MT8870
IC2 - Microcontrôleur AVR ATmega16
IC3 - moteur L293D
IC4 - 74LS04 pas de porte
D1 - diode redresseur 1N4007
R1, R2 - 100 kilo-Ohms
R3 - 330-kilo-Ohms
R4-R8-10 kilo-Ohms
C1 - 0.47μF disque en céramique
C2, C3, C5, C6 - 22pF disque en céramique
C4 - 0.1μF disque en céramique
XTAL1 - cristal de 3,57 MHz
XTAL2 - cristal de 12MHz
S1 - pousser-à-interrupteur
M1, M2 - 6V, DC motoréducteur de 50 tr/min
Batt. -6V, 4.5Ah batterie