Étape 3 :
Il n’y aura aucun problème avec le récepteur ZigBee, on peut directement brancher et à utiliser. Mais en ce qui concerne l’émetteur ZigBee, il y a quelques petites choses à noter.
-Changer le cavalier
Il y a 3 cavalier de goupilles à l’angle du bouclier ZigBee étiqueté comme XBEE/USB. Si l'on veut configurer le modem ZigBee, que nous devons mettre le cavalier à la paire d’USB et revenir en paire XBEE après configuration.
Configuration des cavaliers
Il y a deux cavaliers, le ZigBee paramètre et le paramètre USB.
Avec les cavaliers en position Xbee (c'est-à-dire sur les deux broches vers l’intérieur du Conseil d’administration), la broche DOUT du module Xbee est connectée à la broche RX du microcontrôleur ; et DIN est relié à TX. Notez que les broches TX et RX du microcontrôleur sont toujours connectés sur les broches TX et RX (respectivement) de la puce FTDI - données envoyées par le microcontrôleur seront transmis à l’ordinateur via USB mais aussi envoyés sans fil par le module Xbee. Le microcontrôleur, toutefois, ne sera en mesure de recevoir des données provenant du module Xbee, pas par le bus USB de l’ordinateur.
Avec les cavaliers dans le port USB du poste (c'est-à-dire sur les deux broches plus proche du bord du carton), la broche DOUT que le module Xbee est connecté à la broche RX de la puce FTDI et DIN sur le module Xbee est connectée à la broche TX de la puce FTDI. Cela signifie que le module Xbee peut communiquer directement avec l’ordinateur - Toutefois, cela ne fonctionne que si le microcontrôleur a été supprimé de la carte Arduino. Si le microcontrôleur est laissé dans la carte Arduino, il sera en mesure de parler à l’ordinateur via le port USB normalement, mais l’ordinateur ni le microcontrôleur ne seront en mesure de parler au module Xbee.