Étape 4: Tests de mesure
Afin de rendre le dispositif plus facile à utiliser, nous avons placé les composants sur une planche en bois de 24x8cm. Nous avons aussi utilisé deux breadboards différentes : une maquette de mini pour le module à ultrasons et le bouton poussoir et une maquette de taille moyenne pour les autres composants.
En outre, nous avons installé deux choses essentielles à faire des mesures plus précises : un pointeur laser simple et un niveau à bulle tubulaire.
La dernière chose utile est un couple de tubes de papier (nôtre sont 7,5 cm de long) qui doivent être placés devant les deux orateurs du module à ultrasons. Ils sont nécessaires afin de se concentrer les impulsions ultrasonores qui sortent des haut-parleurs module à ultrasons, ce qui, autrement, seraient divergent trop. En fait, selon la feuille de données, l’angle de mesure est de 15 degrés.
Tout en faisant des mesures, nous avons découvert que les tuyaux sont nécessaires pour « longues distances » (supérieure à 1 mètre) et trompeuses pour les courtes.
La plus longue distance que nous avons fait a été 418cm.