Étape 4: Code
Le ON-OFF de moteur DC est contrôlé par la broche numérique 1.
La direction est contrôlée en utilisant le moteur Servo.
(Note : s’il vous plaît supprimer les connexions de moteur DC tandis que si vous utilisez le numéro Pin 1 que cette broche est utilisée pour la communication série entre le programmeur et AtMega de programmation.)
Décidez d’abord les touches de la télécommande que vous souhaitez pour contrôler Remarque la commande de cette clé ou de lectures. Selon elle, vous devez faire des changements dans le Code que j’ai joint. Pour plus d’informations se référer à ma précédente instructable SIRC Remote Control.