Étape 4: programmation !
Si vous êtes déjà familier avec Tessel ou je viens de terminé le tutoriel, nous allons passer dans la programmation de projets particuliers.
- Télécharger le code de ce projet en cliquant ici. Ceci va télécharger un fichier ZIP. Décompressez le fichier, mais vous normalement Décompressez files.avigate dans votre ligne de commande (utiliser la commande « cd ») jusqu'à ce que vous êtes à l’intérieur du dossier décompressé.
- Toujours dans la ligne de commande, tapez « npm install ». Cela sera automatiquement télécharger et installer certaines bibliothèques que ce code utilise.
- Depuis votre Finder / fenêtre poste de travail, ouvrez « server.js » dans un éditeur de texte. (Ce qui est un éditeur de texte ? Faites défiler jusqu'à des éditeurs de texte sur cette page.) Dans une variable appelée « wifiSettings », changer le ssid pour correspondre au nom du réseau WiFi que votre ordinateur (entre guillemets). Également modifier le mot de passe pour correspondre à votre mot de passe WiFi (également entre guillemets). Enregistrez ce fichier.
- Connectez votre Tessel au même réseau wifi que votre ordinateur est connecté à. Les instructions sont ici.
Depuis votre Finder / fenêtre poste de travail, ouvrez « client.js » dans un éditeur de texte.
Lorsque Tessel se connecte au Wifi, il donnera la liste d’adresse IP dans la ligne de commande, par exemple « 192.168.128.117 ». Changer la variable « ipAddress » en « client.js » est l’adresse IP figurant dans votre ligne de commande lorsque vous connecté Tessel à WiFi. Enregistrez ce fichier.
Vous allez avoir besoin de deux fenêtres de la ligne de commande. Ouvrez une nouvelle fenêtre de ligne de commande et naviguez avec « cd » jusqu'à ce que vous êtes dans le même dossier avec la deuxième fenêtre que vous êtes dedans avec la première fenêtre.
Dans une de vos fenêtres de ligne de commande, type « tessel push server.js » et appuyez sur entrent pour programmer votre Tessel.
Dans l’autre fenêtre de ligne de commande, type « nœud client.js » et appuyez sur entrent pour indiquer à votre ordinateur pour parler avec le programme exécuté sur Tessel. Une fois qu’il est connecté, vous devriez être capable de se déplacer votre voiture Tessel en tapant « W » "A" "S" ou « D » et en appuyant sur entrent dans la ligne de commande ! Appuyez sur entrée sans avoir à taper W, A, S ou D pour arrêter la voiture.
Il travaille ? Grand, passez à l’étape suivante ! Si ce n’est pas le cas, passez à la section « Test it Out » sur cette page, qui a quelques suggestions pour le débogage.