Étape 4: Schéma de câblage
Circuit d’essai de récepteur IR
; pour PICAXE 18M 2
; James Dinsmore 01/07/2011
init : servo 3 140 ; initialiser le servo
principal :
IRIN [1000,main],B.2,b0 ; attendez de nouveau signal
; déboguer
Si b0 = 16 puis motorfwd
Si b0 = 17 alors motorbkwd
Si b0 = 20 puis stopmotor
Si b0 = 21 alors lightLED
Si b0 = 24 puis extinguishLED
Si b0 = 19 puis servoleft
Si b0 = 18 alors servoright
Si b0 = 26 alors servomiddle
Goto principal
; sous-routines
motorfwd : B.7 haute
B.6 faible
Goto principal
motorbkwd : faible B.7
B.6 haute
Goto principal
stopmotor : faible B.7
B.6 faible
Goto principal
lightLED : haute B.4
Goto principal
extinguishLED : faible B.4
Goto principal
servoleft : servopos 3 200
Goto principal
servoright : servopos 3,80
Goto principal
servomiddle : servopos 3 140
Goto principal