Étape 2: H Bridge
Le pont de H est nécessaire, parce que c’est ce qui permet à un moteur à courir vers l’avant/vers l’arrière. Pour créer ce dispositif, nous avons utilisé deux transistors BD243, deux TIP32C transistors et deux transistors 2N2222 outre deux 1kΩ et deux résistances de 27Ω. Ce composants étaient liées entre elles comme le diagramme montre ci-dessus.
La feuille fini est comme l’image où noir et fils rouges sont les points « a » et « b » du moteur dans le schéma précédent et les différents signaux est marqué.