Tapsterbot 2.0 : Imprimez vos pièces !

Voir la nomenclature pour plus de détails :

• 4 3 x 1 faisceau (pour garantir le téléphone à la base)
• 5 9 x 1 faisceau (2 pour la plaque de l’Arduino, 3 pour garantir des assemblys Servo à la sablière)
• 2 11 x 1 plaque (pour sûr ils téléphone à la base)
• 12 coupleur (pour rejoindre les bras de servo à l’avant-bras et de l’avant-bras au détenteur du stylet)
• 3 montage du servo (pour abriter les servos dans le bon sens)
• 1 le titulaire de stylet (détient le stylet capacitif)
• 3 du bras (relie les servos dans les bras de servo)
• 1 plaque supérieure (maintient les assemblées de servo en place)
• 1 plaque de base (maisons le dispositif sous test et fournit la base pour le robot)
• 3 plaque latérale (connexion entre le bas et haut)
• 1 plaque Arduino (Monte l’Arduino, et lui permet d’être fixée sur le haut du robot)

Notes sur les parties imprimées 3d, de l’expérience :

• J’ai utilisé une imprimante FlashForge Creator Pro. Un Lulzbot TAZ 4 a été utilisé pour robot original de Jason
• L’imprimante FlashForge n’avait pas une assez grande base pour imprimer les plaques supérieure et inférieure. J’ai utilisé SCAD et un package appelé "puzzlecut 3d" pour diviser les modèles en deux et créer des coupes « pièce du puzzle », qui leur a permis d’être connecté. Si vous étudiez les photos, vous verrez que mes segments supérieur et inférieur sont faites de deux pièces
• Le titulaire de la Stylus a été imprimé à l’échelle de 107 %, comme j’ai eu des problèmes fréquents avec les aimants de tige fendre le plastique
• Les attelages ont été imprimés à l’échelle de 110 % pour la même raison
• Les morceaux de bras supérieur dans ces photos montrent certains fractionnement de l’aimant de la tige. Ils devront être ré-imprimé à un moment donné, mais ils ne peuvent pas simplement être redimensionnées en raison de l’emplacement des trous qui relient le bras à l’asservissement. Elles impliqueront l’élargissement du trou soit avant l’impression, soit après l’impression (ce qui n’est pas aussi évolutive)