Étape 5: Construire les « avant-bras »
Cette étape verra les morceaux d’avant-bras dûment remplis, qui seront utilisés pour connecter les Servo-bras au détenteur du stylet dans la configuration « delta » qui est signature de notre robot
Note: pour cette étape, Mors doux sont recommandés. Si aucun n’est disponible, vous pouvez probablement obtenir l’effet désiré par double-enveloppe (avec du papier absorbant) la portion de la tige filetée qu’entre en contact avec les mâchoires de l’étau.
- Placer la tige filetée dans l’étau (voir la note ci-dessus) et serrer jusqu'à ce qu’il est immobile
- Enfilez un coupleur sur chaque extrémité, en faisant attention à visser chaque coupleur une quantité à peu près la même. Si vous vissez une extrémité beaucoup plus que l’autre, la tige va commencer à pousser l’aimant de l’autre côté
- Continuer de serrer les raccords jusqu'à ce que l’avant-bras entier est long de 145mm
S’assurer que la tige filetée n’a pas poussé soit aimant hors de son attelage ! L’aimant doit être légèrement en retrait afin que l’articulation de fonctionner correctement