Étape 4: Bluetooth, para comunicar movimientos del vehículo.
Para poder comandar el vehículo oruga, el cual cuenta con un dispositivo arduino para administrar los datos y tomar acciones (sobre el puente H) se necesita de ONU elemento capaz de recibir datos y comunicarse de forma sencilla con arduino, siempre teniendo el presente abaratar costos dentro de la implementacion.
Para esto es que se décider utilizar el modulo bluetooth JY-MCU, tambien de DX.com
Recomendación,
Si quieren que su vehículo mer mas personalizado changement le el nombre al modulo bluetooth y la clave, de otra forma aucun es algo de vida o muerte. Ustedes deciden !
Una de las cosas importantes Québec aucune ne se deben olvidar, es el emparejar el modulo bluetooth al dispositivo android que van a utilizar para controlar el vehículo. Si aucun le cambian el nombre ni la clave-al modulo la clave es « 0000 » o « 1234 », ahi ne deben probar ustedes.
La conexion se muestra arriba, recuerden conectar de forma cruzada los terminales del arduino y del modulo que dicen Rx Tx y la alimentacion va directa entre GND y los 5V, sin complicaciones mayores.
