Faites un simple robot autonome à l'aide de deux servos, un compteur de tilt (VTI SCA610 puce) et Arduino Uno. Ceci est différent de la plupart des robots Self-balancing car il utilise uniquement un seul capteur (sans x) et le programme est essentiel

Il s'agit de mon robot pousser et rouler en un seul servo, un capteur d'inclinaison (accéléromètre inclinomètre SCA610 VTI) et un Arduino Uno. La seconde moitié de la vidéo donne quelques détails sur son fonctionnement.Voici le programme Arduino :Pou