Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti

Ce projet vise à construire un robot capable de se balançant sur un coin d'une assiette carrée à l'aide d'une roue de réaction attachée pour le milieu de la planche. La MPU6050 prend l'angle actuel du Conseil d'administration par rapport à l'axe vert