Résonance structurelle

Équilibrage automatique de pendule à l’envers

Équilibrage automatique de pendule à l’envers

Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas