ce instructable qui suit détaille le processus de construction d'une 4 axe positionnement système (X, Y, Z + thêta). Alors que nous avons obtenu cette configuration pour un aquarium d'automates, il peut être utile dans vos autres projets aussi bien. 

Un stabilisateur est ajouté à un plateau de tour disponible dans le commerce pour fournir une surface de travail stable et encourager la posture verticale. Pour les personnes ayant une déficience, il est souvent difficile de s'asseoir sur un canapé o